Демпферный шов в стяжке


Как сделать деформационные швы в стяжке пола: нарезка и герметизация.

Деформационные швы в стяжке пола являются необходимым элементом, обеспечивающим надежность и долговечность конструкции. Искусственные зазоры в бетонных площадках, при всей их простоте, играют огромную роль. Они предотвращают разрушение материала в период эксплуатации. Обязательность элемента и его параметры закладываются в нормативные строительные документы.



Что такое деформационный шов

Шов представляет собой разрез (искусственный зазор) в монолитной, бетонной плите, который разделяет ее на участки, способные независимо друг от друга перемещаться в небольших пределах.

Зачем нужен разрез в напольной стяжке? По сути, это монолитная, бетонная плита, которая подвержена таким серьезным нагрузкам, как давление со стороны всего строения, усадка, температурное расширение, набухание. Неоднородная структура большого монолита вызывает неравномерное расширение (сжатие) разных участков, что вызывает внутренние напряжения, приводящие к растрескиванию.

Разрез большой плиты на несколько элементов снижает внутренние напряжения. Каждый блок может смещаться относительно соседнего участка, независимо от него. В результате этого вероятность растрескивания снижается.

Наибольшие расстояния между швами в стяжке пола

По своему назначению деформационные зазоры делятся на 3 основные категории:

  1. Изоляционный тип. Такой зазор формируется по периметру помещения, возле стен, а также вокруг колонн и других архитектурных элементов. Он предназначен для компенсации расширения, как стен, так и самой стяжки.
  2. Усадочные. Они должны предотвратить разрушение бетона в результате неравномерной усадки при застывании. Эти зазоры разделяют бетонную плиту на отдельные квадраты с соотношением длины и ширину порядка 1,2-1,5. Они выполняются в форме прямых зазоров, без ответвлений. Наибольшее расстояние между деформационными швами в стяжке пола составляет 3 м. Если ширина плиты 3,5-4 м, то шов делается посредине. Глубина зазора обычно составляет не менее 1/3 толщины покрытия.
  3. Конструкционный. Он устраивается при перерыве в заливке бетона в том месте, где работа приостановлена. Конструкционный шов может совпадать с усадочным зазором.

Параметры деформационных зазоров зависят от коэффициента температурного расширения материала, усадочных характеристик, нагрузки, эксплуатационных факторов. Расстояние между ними принято рассчитывать из выражения (25-37)h, где h — толщина стяжки. При значительной усадке бетонного раствора параметр берется на нижнем пределе. Ширина шва выбирается в пределах 4-6 см.

Вы соблюдаете расстояния между швами в стяжке пола?

Особенности нарезки швов

Вопрос о том, как выполняются деформационные швы, решается в зависимости от вида стяжки (полусухая, наливная и т.д.), размеров помещения и конкретных условий. Вероятность растрескивания бетона растет по мере повышения влажности раствора и увеличения скорости отвердения, при нарушении пропорций ингредиентов. Снижается риск за счет правильного ухода после заливки, предусматривающего постепенное застывание бетона. Важная роль отводится контролю влажности и температурного режима в помещении.

Деформационные швы разного типа выполняются на различных стадиях возведения пола. Схема их расположения разрабатывается заранее с расчетом расстояния между ними и глубины нарезки. При формировании канала следует помнить, что растрескивание характерно для острых углов, а потому надо избегать их.

Все швы можно разделить на 2 типа:

  1. Технологические элементы. Они нужны только на стадии изготовления бетонной стяжки и ее полного застывания. В последующем необходимость в них отпадает, а потому их надо загерметизировать. К этой категории относятся конструкционные и усадочные швы.
  2. Постоянный тип. Основной представитель — изоляционный шов. Деформирующие нагрузки сохраняются в течение всего срока эксплуатации здания, что требует постоянного наличия компенсационного зазора.

Исходя из назначения швов, планируются и соответствующие работы. Зазоры технологического характера будут мешать и их приходится устранять. Для этого обеспечивается этап заделки и герметизации на определенной стадии строительства. Постоянные швы необходимо сохранить в рабочем состоянии, но замаскировать для придания надлежащего внешнего вида.

В полусухой стяжке

Наиболее типичная для частного строительства полусухая стяжка производится из густого раствора с минимальным содержанием воды. Это несколько снижает усадочные проблемы, но не избавляет от них. Такие стяжки требуют нарезания всех указанных видов деформационных зазоров:

  1. Изоляционный шов формируется на стадии изготовления стяжки. Для этого перед заливкой бетона по всему периметру помещения, впритык к стене, укладывается полоса (рейка), не имеющая адгезии с раствором. Толщина ее выбирается в пределах 10-20 мм. После схватывания бетонного раствора она извлекается, открывая полость между стяжкой и стеной. Далее, шов маскируется плинтусом.
  2. Усадочные разрезы нарезаются после заливки, но до полного отвердения массы. Они не нужны в период активного испарения влаги, когда усадка еще не происходит, но необходимы на этапе структурных превращений. Формировать швы необходимо в период 2-6 суток после заливки. Для их нарезания лучше всего использовать специальный швонарезчик по бетону. Можно воспользоваться болгаркой. Иногда используется следующая технология. Через несколько часов после заливки, когда масса еще сохраняет определенную пластичность, в нее вдавливается планка. Глубина усадочного шва выбирается в пределах 1/3-1/4 от толщины стяжки.
  3. Конструкционные швы — это особые элементы. Они необходимы только при вынужденном перерыве в заливке бетона. В этом случае после завершения работы на границе заливки устанавливаются поперечные рейки или металлические конусы. В результате шов формируется по системе «паз-шип». По сути, это единственная разновидность деформационного зазора с неровными стенками канала. При планировании работ следует заранее продумывать расположение конструкционных разрезов.

Нарезка швов в стяжке осуществляется в следующем порядке. Проводится разметка пола с прочерчиванием прямых, параллельных линий. Лучше использовать металлическую линейку шириной 4 см, а линии проводить с ее обеих сторон, что даст возможность сразу наметить и ширину зазора. Далее, аккуратно прорезаются каналы, ведя инструмент по направляющей рейке.

В наливном полу

У многих людей складывается ошибочное мнение о необходимости деформационных швов при заливке наливных, самовыравнивающихся полов. В этом случае действительно усадочный процесс менее значителен, но он все-таки присутствует. Крайне редко возникает потребность в конструкционных швах, т.к. технология самовыравнивания пола требует проведения заливки всей поверхности в один заход. Необходимость же в изоляционных и усадочных разрезах остается и для наливных стяжек.

Методика формирования швов на наливном поле не отличается от технологии их изготовления на полусухой стяжке. Возможно лишь увеличение максимального расстояния между усадочными зазорами до 4-5 м (с учетом меньшей усадки).

Герметизация деформационных швов

Герметизация необходима для устранения канала для воды и придания зазорам эстетичного внешнего вида. Используются такие способы:

  1. Герметизирующий жгут. Это наиболее простой способ. Он реализуется путем укладки в полость разреза уплотнителя в виде жгута. Чаще всего используется жгут из вспененного полиэтилена, имеющий достаточную эластичность и низкую цену.
  2. Герметики. Можно использовать специальные герметизирующие мастики, реализуемые в готовом виде. После отвердения масса превращается в монолит, обеспечивая гидроизоляционные свойства. Заполнение швов производится с помощью резиновых шпателей.
  3. Гидрошпонки. Они изготавливаются в форме ленты из пластика или резины. Специальный профиль позволяет их плотное и прочное размещение в полости канала.
  4. Профильные элементы. По сути, это специальная система из резиновых вставок и профилей. Главное преимущество — защита от существенных механических нагрузок.

Каким методом загерметизировать шов следует решать с учетом конкретных условий. Надо учитывать размеры зазоров, реальные нагрузки. Не следует забывать о внешнем виде.

Деформационные зазоры необходимы при изготовлении бетонной стяжки пола. Компенсационный, изоляционный зазор должен сохраняться на протяжении всего срока эксплуатации дома. Другие типы швов необходимы только на стадии строительства. Их придется аккуратно и элегантно загерметизировать.

Популярное


Демпферное соединение для стяжки | opolax.ru

 

Вступление

В этой статье речь пойдет про демпферное соединение для стяжки, которое нужно делать перед устройством цементно-песчаной стяжки, полусухой стяжки и наливных полов. Демпферное соединение это изоляция слоя стяжки от стен и угловых стыков стены и пола. Для начала разберемся для чего нужно демпферное соединение.

Назначение демпферного соединения

Демпферное соединение делается на стыках стен и пола из гидроизоляционных материалов. У демпферного соединения три назначения:

  • Герметизация стыков;
  • Изоляция стяжки от стены;
  • Температурная компенсация.

Герметизация стыков

Стыки плит по определению не являются герметичными, а, следовательно, через них великолепно проходит вода. Сама цементно-песчанная стяжка можно отнести как к мокрым, так и полусухой стяжки.То есть количество воды в стяжке может колебаться от большого до небольшого. Но в любом случае вода в растворе для стяжки есть и она может просочиться к соседям. Чтобы этого не произошло на стыках плит стены и пола, а также на стыках плит перекрытий нужно установить демпферное соединение, иначе говоря, полоски гидроизоляционного материала.

Изоляция стяжки от стены

Второе назначение демпферного соединения изолировать стяжку от соприкосновения со стеной. Это нужно для того, чтобы при высыхании стяжки отсутствовало горизонтальное напряжение в стяжке и ее не будет разрывать по направлению к стенам.

Компенсаия температурных изменений стяжки

Третье назначение демпферного соединения это компенсация температурных и влажностных изменений стяжки при ее эксплуатации.

Материал для демпферного соединения

Демпферное соединение можно сделать самостоятельно из двух частей (читаем ниже) или купить готовую демпферную ленту.

Самостоятельно сделанный демпфер

В классическом варианте демпферное соединение делается из двух частей: гидроизоляции и температурно-обьемного компенсатора.

В качестве гидроизоляционного материала для демпфера подойдут любые строительные гидроизоляционные материалы: рубероид, гидроизол, пленка полиэтиленовая толщиной от 200 микрон. Для компенсации температурно-объемного расширения подойдет рулонный утеплитель «Изолон» толщиной 1 см.

Установка демпферного соединения

  • Сначала нужно нарезать гидроизоляционный материал полосами по 35-45 см. Нарезанные полосы нужно уложить по периметру комнаты подняв по стене чуть выше, чем высота будущей стяжки. При стыковке двух полос нужно сделать внахлест 15-20 см.
  • Поднятый по стене край нужно закрепить жидкими гвоздями или скотчем через каждые 40 сантиметров, чтобы он не падал при укладке стяжки.
  • Для компенсации теплового расширения стяжки сверху гидроизоляционных полос, по стене, нужно уложить утеплитель типа «Изолон» толщиной 1 см. Утеплитель нужно нарезать лентами 9-16 см.
  • После установки демпфера ,его гидроизоляционный слой, не даст просочится воды ,находящейся в растворе, к соседям и убережет стяжку от разрывов. Мягкий утеплитель будет гасить изменения стяжки из-за колебания температуры и влажности воздуха.

Готовая демпферная лента

Сочетание обоих этих свойств объединены в специальной демпферной ленте. Продается она в бухтах, имеет ширину от 10 см. На одну сторону демпферной ленты нанесен клеящий слой, защищенный технологической пленкой. На самой ленте есть место сгиба.

Менее технологична демпферная полоса с приклееной к ней, более широкой, полосой из полиэтилена. При установки демпферная полоса приклеивается к стене, а полиэтиленовая полоса укладывается на пол (фото выше). Для надежности стык полиэтилена и пола нужно промазать жидким гидроизолятором.

Технология установки демпферной ленты очень проста

Отматываете ленту от бухты, снимаете защитную пленку и приклеиваете ленту к стене и полу, изгибая ее по месту технологического сгиба. Стыкуется лента внахлест. На углах разрезается только нижняя часть ленты и также клеится внахлест.
После полного высыхания стяжки, торчащие края демпферного соединения подрезаются по краю стяжки.

P.S. Демпферное соединение или демпферная лента обязательны при устройстве любой мокрой стяжки, плавающих полов, теплых полов, полу-сухой стяжки. При устройстве наливных полов рекомендую применять демпферную ленту в комплексе с гидроизоляцией углов и стыков плит по всей комнате.

На этом, про демпферное соединение для стяжки, все! Ходите по ровному полу!

©Opolax.ru

Другие статьи раздела: Стяжка пола

 

 

Деформационные швы в полусухой стяжке пола

Деформационные или, как их еще называют, усадочные швы в полусухой стяжке пола.

Для того чтобы пол получилася ровный и прочный, а также без трещин и усадок, необходимо строго соблюдать технологический процесс выполнения. Наличие деформационных (усадочных) швов необходимый элемент в технологической карте при монтаже.

Для чего же нужен деформационный шов и как правильно его делать?

Полусухая стяжка в отличие от мокрой практически не имеет усадок, однако в процессе твердения и созревания стяжки возможно незначительное усаживание. В процессе усадки края стяжки начинают приподниматься и она стремится как бы завернуться, в результате чего образуется напряжение, которое приводит к трещинообразованию. Для того, чтобы снять внутренние напряжения плиты, а также чтобы трещина появилась не хаотично, а в том месте, где этого хотим мы и выглядела как прямая линия и делаются деформационные швы.

Нарезка усадочных швов происходит сразу после затирки свежеуложенного раствора. Если с этим затянуть, то возможно образование микротрещин на этапе созревания полусухой стяжки. Нарезка швов происходит при помощи специального оборудования – конька для нарезки швов, либо кельмой для затирки.

Карта нарезки швов выглядит следующим образом: деформационные швы нарезаются по осям колонн и стыкуются с углами швов, идущими по периметру. Там, где колонны отсутствуют, швы нарезаются картами 6*6 метров, т.е. на площади 36 квадратных метров делается один шов. Шов должен быть ровным и не иметь ответвлений. Глубин шва должна составлять 1/3 от толщины стяжки.

По прошествии 2-3 месяцев с момента монтажа стяжки, швы можно заделать полиуретановым герметиком . Герметизация шва позволяет защитить его от проникновения воды и попадания мусора. Герметик позволяет полусухой стяжке свободно двигаться в горизонтальном и вертикальном направлении. Если стяжка подвергается усиленным механическим нагрузкам, то в усадочный шов возможно поместить металлические уголки

какими бывают и как выполняются?

Бетонные основания являются наиболее долговечными, надежными и прочными. Однако бетон — капризный материал при формировании конструкций, поверхностей и их эксплуатации. Нагрузки, действующие на материал и в материале, которые имеют разные причины, приводят к растрескиванию монолитной поверхности. Так происходит, если вовремя не принять меры по созданию компенсационных разрезов, которые препятствуют подобным явлениям.

Что такое компенсационный шов?

Это целенаправленное фрагментирование бетонного основания (пол, стена, кровля и пр.), которое ослабляет действие внешних и внутренних сил (напряжений), ведущих к неконтролируемому деформированию и разрушению монолита бетона на всю его глубину. Подобные деформации могут стать причиной снижения показателей характеристик зданий. Компенсационный разрез реагирует и демпфирует изменения геометрии бетонной плиты, состоящей из нескольких независимых фрагментов. Такие швы являются серьезным фактором обеспечения надежности и долговечности сооружений.

Вернуться к оглавлению

Необходимость устройства

Конструкционные элементы построек связаны и постоянно взаимодействуют между собой на фоне того, что здания изменяют геометрические размеры под воздействием перемен в температурно-влажностном режиме эксплуатации, усадки каркаса, осадки твердеющих бетонных монолитов. Все это вызывает напряжения в узлах единой конструкции сооружения, хотя часто подобные изменения геометрии элементов визуально незаметны. Создание разрезов способствует равномерному распределению дополнительно возникающих нагрузок (сил, напряжений) путем компенсации изменений геометрических размеров (расширения, сжатия, скручивания, сдвигания, сгибания и пр.) материала, возникших из-за факторов, действующих на бетон (или в бетоне).

Нагрузки влияют на сооружения всегда, но без сформированных компенсационных швов они влекут за собой ухудшение характеристик фундаментов, возникновение трещин, проявления деформаций конструкций, увеличение внутренних напряжений, сокращение длительности эксплуатации и пр. К примеру, нагрев/охлаждение стен приводит к незначительному изменению их размеров, что в свою очередь создает в материале напряжения. Больше габариты стен — больше и напряжения.

Они вызывают трещинообразование (в стяжках бетона, внутренней отделке), передаются через жестко связанный каркас перекрытиям, балкам, лестницам, фундаменту и пр. Минимальный сдвиг положения стены в очаге напряжения немедленно создаст угрозу целостности жесткой конструкции постройки. Длительность воздействий, их величины могут даже стать причиной разрушения каркаса сооружения. Подвижки и сезонные пучения грунтов также проявляются как фактор разрушения отмосток, если в них не предусмотрены температурные разрезы.

Вернуться к оглавлению

Какими бывают компенсационные швы?

Виды и назначение швов в бетоне.

Характер нагрузок, которые должны компенсировать разрезы — основной признак их классификации. Они подразделяются на неподвижные (условно) — технологические и усадочные, а также на осадочные, изоляционные и температурные, деформационные. Перерывы в работах с бетоном сопровождаются формированием технологических разрывов, когда подушка материала, отлитая ранее, примыкает к грани нового участка монолита.

Усадочные разрезы путем фрагментирования плиты ослабляют напряжения растягивания в твердеющем материале, что способствует проходу трещин ниже разреза без выхода на ее поверхность либо проходу разлома по шву. Они компенсируют деформацию и усадку при неравномерной потере влаги разными участками стяжки. Наружными температурными разрезами здания разделяются на секции, что защищает от деформаций, вызванных изменением температуры бетона.

Часто их комплексируют со швами, задача которых — компенсация вертикальных сдвигов в отдельных частях сооружений из-за неравномерности осадки грунтов под постройкой. Деформационные швы разгружают монтажные стыки конструкционных элементов от деформаций скручивания, поперечных и продольных напряжений. Их формируют в местах примыканий пола к колоннам, лестничным маршам, пандусам, бордюрному камню, на изломах плоскостей материала, участках ступенчатого перепада высоты стяжек и пр.

Изоляционные швы обязательно создаются на стыке пола со стенами, лестницами, колоннами и пр. Их задача — пресечение передачи деформаций (температурных, усадочных и пр.) от каркаса сооружения на стяжку пола. Такое разъединение препятствует прохождению ударных звуковых волн внутрь помещений через стяжку и обратно. Температурные швы формируются для компенсации движения грунтов и зданий относительно отмостки. Ее фрагментирование и эластичная привязка к фундаменту обеспечивают демпфирование нагрузок.

Вернуться к оглавлению

Как выполняются?

Используется два метода формирования швов с использованием алмазных или абразивных кругов:

  • монтажный — когда на стадии заливки бетон разделяется на фрагменты с использованием закладываемых на всю глубину плиты демпфирующих материалов (стекло, брус, полимерные ленты, пластиковая вагонка и пр.), которые могут удаляться из шва или оставаться в нем;
  • разрезание — когда твердеющая бетонная плита прорезается на фиксированную глубину, а сформированные швы заделываются полимерными герметиками, мастиками, закрываются специальными конструкциями или оставляются незаполненными. Шаг (ширина полосы) нарезки определяется следующим образом: высота стяжки (в см) умножается на коэффициент «24». Результат — шаг обустройства швов (в см).

Они делаются идеально прямыми, допускается их пересечение только под прямым углом. Вместе с тем стыки рассечений не должны в плане формировать букву «Т». Когда невозможно исключить в плане пересечение швов в виде треугольника, фигуру делают равносторонней. Минимальная ширина швов 0,6 см, которая зависит от высоты слоя искусственного камня. По влажному бетону резка может проводиться уже через 12 — 72 часа после укладки (зависит от температуры воздуха), однако следует исключать ситуацию, когда бетон окончательно высох, и прорезанный край материала осыпается.

Глубина сечений составляет 1/4 — 1/2 высоты плиты. Площадь пола внутри помещений считается неделимой (до 30 м2), когда соотношение сторон такого «прямоугольника» не больше 1:1,5. Большие площадки разделяются усадочными швами на подобные или меньшие по площади участки. Когда монолит имеет длину от 25 м и более, его обязательно пересекают швами. Если дорожки твердеющего материала имеют ширину 3 метра и больше, делаются продольные швы.

На открытых для осадков плитах прорезы делаются с шагом 3 м, а максимальная площадь цельного куска не более 9 м2. Монолиты дорожек (коридоров) рассекаются поперечными швами с шагом до 6 м (обычный шаг — удвоенная ширина укладки материала), а Г-образные повороты фрагментируются на прямоугольники (квадраты). Также прорези разделяют напольные покрытия из различных материалов, основания в помещениях по дверным проемам, места перепада высоты стяжек.

Подобные швы, как и те, что оказываются под паркетной доской, не заполняются, а на открытом воздухе герметизируются. Разрезы плит пола, опоясывающие колонны, должны быть в плане квадратами, углы которых располагаются против плоских граней колонн (квадрат, образованный швами, поворачивается на 45 град. относительно граней колонны). Конструкционная целостность рассеченных оснований обеспечивается специальными системами, помещаемыми в швы или накладываемыми на них. Это профили из металла и уплотнители.

В отмостках пристеночные швы заполняются рубероидом, битумом или герметиком. Отмостка подразделяется на участки по 2 – 2,5 метра, которые пересекаются швами (перпендикулярными стене) на всю глубину заливки бетона. Такой разделитель формируется доской (несъемная опалубка), укладываемой на ребро так, чтобы верхний ее край совпадал с поверхностью опалубки. Доски (толщина до 3 см) обрабатываются горячим битумом, септиком. Также используются специальные ленты из винила толщиной до 15 мм. Затем опалубка бетонируется.

Вернуться к оглавлению

Компенсационный шов в стяжке

Схема расположения разных видов швов стяжки.

Рисунок разрезов, которыми разделяется стяжка, зависит от площади и конфигурации помещения. Пристенные швы имеют глубину на всю высоту стяжки. Их заполняют эластичными прокладками толщиной до 10 мм, силиконом. Также плиты заливки перерезаются на уровне дверных проемов и коридоров, но не на всю высоту материала. Аналогичным образом ее необходимо отделять от лестничного марша.

Если площадь помещения больше 30 м2 или если в нем есть Г-образные участки, она фрагментируется на прямоугольные (квадратные) составляющие со стороной не длиннее 6-ти метров. Установленные в помещении колонны также обособляются разрезами (в форме квадрата) у их основания. Когда стяжка содержит армирование, прорезание делается по границам листов арматурного каркаса.

В середине монолита рассечения обычно привязываются, например, к габаритам плитки, укладываемой на пол (шов должен проходить между ними). В теплых полах стяжка разрезается по границам полей тепловыделяющих элементов. Глубина прорезания определяется ее высотой, а также она зависит от наличия греющих труб в полу. В таких случаях массив бетона рассекается на 1/3 — 1/2 его толщины.

Вернуться к оглавлению

Заключение

Компенсационные швы являются необходимой составляющей формирования каркасов сооружений из бетона и обязательно обустраиваются при создании стяжек. Правильное применение швов — гарантия длительной и надежной эксплуатации зданий, сохранения эстетичности внутреннего декора.

Деформационные швы в бетонных полах

Статью опубликовал: Николай Стрелковский

Обновлено: 14.08.2019

К категории бетонных полов относят все виды покрытий, в структуре которых присутствуют мелкофракционные каменные материалы. Это могут быть не только пески и щебни, но и отсевы гранита, крошка мрамора. Связующей основой чаще всего является портландцемент, но в некоторых случаях он может быть заменён и жидким полимером. Изготавливают такие полы либо из плит заводской формовки, укладываемых на подбетонку, либо заливают монолит. В последнем случае для помещений большой площади очень важно предусмотреть деформационные швы в бетонных полах, которые призваны компенсировать конструкции разницу в нагрузках или температурах и тем самым уберечь её от нежелательного растрескивания.

Деформационные швы в бетонных полах

Содержание статьи

Зачем нужны швы и как они работают

Многие считают армированный бетон самым прочным «неубиваемым» искусственным камнем. Это, конечно, так, но данный материал очень сильно разнится по характеристикам, которые определяются присутствующим в его составе набором компонентов.

График нарастания прочности твердеющего монолита

  1. При достаточно высоких показателях твёрдости и отменной прочности бетон не выносит возникающего внутри напряжения и плохо противостоит механическим ударам извне. И если в случае с полом его поверхность может быть защищена декоративным покрытием, то от внутренних деформирующих процессов могут защитить только предусмотренные в плите зазоры, которые и называют компенсационными швами.
  2. Проблемы у бетона могут начинаться уже с момента его твердения, ведь несмотря на то, что стяжка может формироваться разными способами (мокрая, полусухая), равномерного созревания камня добиться невозможно ни в том, ни в другом случае.
  3. Поверхностные слои высыхают быстрее, глубокие - дольше. Тот, что уже схватился, начинает терять объём и сжиматься, тогда как в нижележащем слое гораздо больше влаги. Чем толще стяжка и чем обширнее её площадь, тем возникает большее несоответствие объёмов, которое сопровождается расслаиванием монолита и появлением сетки трещин.

    Неправильно залитый пол – результат налицо

  4. Чтобы избежать таких последствий, в плите устраивают компенсационные зазоры. Но у них есть и ещё одно предназначение – дать возможность бетону беспрепятственно расширяться при нагреве. В условиях обычного жилого дома роль деформационных швов играют зазоры, оставляемые по периметру и заполняемые демпферной лентой.
  5. Особенно важно предусмотреть такие зазоры при внедрении в стяжку нагревательных элементов, с помощью которых сейчас повсеместно организуют напольное отопление. Колебания температур негативно влияют на любой материал, а не только на цементный камень. При расширении он увеличивается в объёме, и если нет зазора – упирается в препятствие.

    теплый пол

    В данном случае компенсационный шов сделан в проёме между комнатами

  6. Невозможность плиты занять нужное ей пространство запускает деформационные процессы – и не только в напольной плите, то и в тех конструкциях, на которые она при этом оказывает давление. Поэтому, при проектировании бетонных полов обязательно предусматриваются швы, количество которых зависит не только от площади помещений, но и от эксплуатационных условий.

    Уровень бетонного основания, разметка

На заметку! В большей степени необходимость устройства компенсационных зазоров внутри монолитной плиты (а не только по периметру) относится к промышленным полам. Минимальные расстояния между швами для неармированной стяжки определяются строительными нормами в 20 м, а армированной – 30 м. Жилых помещений с такой длиной или шириной пола не бывает (ну может за редким исключением в помещениях студийного типа), поэтому в комнатах бывает достаточно и пристенных зазоров.

Кромочная лента в роли демпфера по периметру примыкания стяжки

Соответственно, когда речь идёт о технологических швах в напольном монолите, по умолчанию подразумеваются именно полы в производственных помещениях. А вот какими они бывают и как обустраиваются – об этом читайте далее.

Конструкционные особенности зазоров

Формирование шва может осуществляться либо за счёт соответствующей конфигурации опалубки, либо его нарезают в уже готовой стяжке. Это зависит от конкретно поставленной задачи.

  1. Разделение периметров примыкания пола к вертикальным конструкциям – стенам, колоннам, перегородкам. Эти швы предназначены для компенсации усадки бетонной смеси и называются изоляционными. Их минимальная ширина составляет 10 мм, а заполняются они, как уже было отмечено, упругой лентой.
  2. Второй вариант – это разграничение зон монолитной конструкции, которые по тем или иным причинам приходится заливать в разное время. Этот шов так и называется – разграничительный (или конструкционный). Фактически, заливается две плиты, зазор между которыми затем заполняется герметиком.

    Горизонтальные короткие выпуски арматуры обеспечат хорошее сцепление при устройстве разграничительного шва

    Компенсационные рейки для заливки пола

    Вариант гидроизоляции швов

  3. Пристыковать вторую плиту удобно, если у первой в процессе заливки предусмотреть зубчатые края либо горизонтальные выпуски закладной арматуры. В этом случае свежий бетон отлично сцепится с уже затвердевшим. Как вариант, при устройстве монолита используют специальные рейки, которые располагают на границе конструкционного шва. Устраивать его можно не ближе одного метра к усадочному шву.
  4. Усадочный - это третий вариант зазора, который призван облегчить бетону процесс потери объёма. Шов нарезают уже после того, как произведена перетирка стяжки - в этот момент монолит ещё сохраняет некоторую пластичность, но и рассыпаться при работе бетонорежущего оборудования уже не будет.
  5. Чтобы компенсировать деформации, возникающие из-за усадки бетона, при толщине заливки в 100 мм бывает достаточно прорезать шов на глубину до 30 мм. Самое главное в устройстве таких швов – их правильная конфигурация, которая должна быть прямоугольной. Кроме того, очень важно соблюсти соотношение толщины слоя бетона к расстоянию между швами, которое выглядит как пропорция 1:30.
  6. То есть при толщине стяжки 9 см прорези нужно делать через каждые 2,7 метра. Отклонения допускаются, но небольшие – в пределах 10%. Все эти расчёты строители, конечно, сами не производят – для этого в проекте здания имеется карта пола, согласно которой и осуществляется его устройство.

Прорезка усадочного шва

Схема устройства усадочного шва

Усадочные швы в помещении с колоннами

В небольших помещениях усадочные швы тоже нужно предусматривать. В прямоугольных обычно делают два диагональных шва, при большом превышении длины над шириной, добавляют ещё и продольный. Если в здании имеются колонны, то прорези делают вдоль их оси, крест-накрест - а так же отчерчивают вокруг них квадрат, углы которого совпадают с осевыми швами.

Заделка полости шва

Ещё одна немаловажная задача, которую приходится решать до того, как помещение будет сдано в эксплуатацию – это герметизация полости шва, в которую не должна попадать влага, агрессивно воздействующие жидкости и мусор. Какими способами его можно оформить, мы и рассмотрим далее.

Таблица. Способы оформления шва.

Вид материалаОсобенности его применения

Специализированный профиль

Производители предлагают огромный ассортимент как встраиваемых, так и накладных профилей, с помощью которых можно грамотно и эстетично оформить деформационный зазор. Как вариант, это сдвоенные профилированные планки той или иной конфигурации, между которыми имеется эластичная вставка. Она исполняет роль демпфера и одновременно закрывает шов.

На заметку! Эти профили достаточно дорогие, их применение имеет смысл только в том случае, когда стяжка имеет большую толщину.

Уплотняющий жгут

Прекрасным недорогим вариантом для уплотнения шва является жгут из вспененного полиуретана или другого полимера. В зависимости от глубины зазора, полоски уплотнителя закладывают в один или два слоя, после чего заполняют оставшееся пространство жидким, быстро затвердевающим на воздухе герметиком.

Гидрошпонка

Гидрошпонками принято называть специальные профилированные ленты из полимера или резины, которые внедряются в массу монолита ещё в процессе заливки. За счёт своей эластичности и способности менять объём, они прекрасно справляются с возникающими в теле бетона деформациями и сглаживают их последствия.

Эластичная мастика

Индустрия производства строительных материалов предлагает для герметизации швов в бетоне огромный ассортимент мастик, которые даже после затвердевания остаются эластичными. Они удобны и простотой нанесения, и своей готовностью к применению (хотя есть и двухкомпонентные составы, которые нужно смешивать), и невысокой ценой. Но главное – они полностью герметизируют шов и справляются с ролью демпфера даже без вкладышей.

профиль для деформационного шва

Заделка неровностей и трещин на бетонном полу

Какой бы способ ни был применён при заделке шва, очень важно, чтобы в нём не оставалось пустот. При глубине выемки более 50 мм часть её может быть заполнена мелким сыпучим наполнителем – например, песком. Далее уже можно укладывать жгут и заполнять оставшийся объём зазора мастикой. Как это правильно делается, наглядно показано на схеме снизу.

Герметизация глубокого шва

Грамотно устроенный и качественно герметизированный шов, защитит плиту бетонного пола от преждевременного разрушения.

Способ устройства и ремонта деформационного стыка

В зависимости от предусмотренной проектом технологии, компенсационные швы могут устраиваться как в процессе заливки, так и по её окончании. Кроме того, в процессе эксплуатации пола может возникнуть необходимость ремонта старого шва.

Таблица. Один из способов, который может быть применён для обустройства шва в готовой плите.

Шаги, фотоКраткое описание процесса

Шаг 1 - разметка

Так как места расположения и параметры швов (глубина и ширина) определяются проектом, разметка осуществляется согласно данным чертежа. По готовому основанию её можно выполнить простым карандашом.

Шаг 2 – нарезка штроб

По расчерченным линиям пускается электрический штроборез с присоединённым к нему пылесосом. Ширину шва обозначат две параллельные штрабы по контуру, но если он широкий, для облегчения последующей выемки бетона, в промежутке можно сделать ещё несколько прорезей.

Шаг 3 – выемка бетона

После нарезки полос, бетон между ними разрушается при помощи перфоратора с насадкой «лопатка».

Шаг 4 – обработка дна выемки

Дно выемки при этом плоским не получается, поэтому, чтобы была возможность установить профиль, поверхность штрабы приходится дорабатывать. Для этой цели используется углошлифовальная машинка (в народе «болгарка»), оснащённая спецкожухом и алмазной чашкой.

Шаг 5 – установка профильного комплекта

Когда полости шва будет придана геометрически правильная форма, в неё укладывают комплект из двух профилей, скреплённых между собой временными перемычками. Его положение обязательно выверяется с помощью геодезических приборов.

Шаг 6 – сверление отверстий

Сквозь монтажные отверстия в профилях производится сверление под крепёж, с обязательным удалением образовавшейся пыли.

Шаг 7 – забивка анкера

Профили крепятся анкерами HRD 8*80. Сначала вставляется пластиковый дюбель, в который болт до половины забивается молотком.

Шаг 8 – докрутка болта гайковёртом

Далее его уже докручивают ударным гайковёртом

Шаг 9 – демонтаж временных перемычек

Когда все анкера будут находиться на своих штатных местах, перемычки, временно фиксирующие профили, можно демонтировать.

Шаг 10 – установка эластичной вставки

Теперь нужно установить герметизирующую прокладку из резины или другого эластичного материала. Сначала её отматывают от бухты, не отрезая, и оставляют в течение суток отлежаться, чтобы распрямилась. После этого её уже можно кроить и укладывать в установочный канал между профилями.

Шаг 11 – монтаж декоративных накладок

Чтобы зафиксировать прокладку, поверх неё монтируются декоративные планки. У них есть овальные пазы, которые насаживают на выступающие из профиля стерженьки с резьбой.

Шаг 12 – фиксация планок

На шпильки накидывают пружинные шайбы, потом гайки, которые сначала закручиваются рукой…

Шаг 13 – затяжка гаек

… а потом, без чрезмерного энтузиазма, затягивают шуруповёртом с регулировкой усилия.

Шаг 14 – установка защитного короба

Чтобы при замоноличивании профиля раствор не попал на декоративную часть шва, её закрывают накладкой в виде оцинкованного металлического кожуха. Его элементы просто стыкуются друг с другом с небольшим нахлёстом, и хорошо прижимаются к основанию.

Шаг 15 – замоноличивание профиля

Для зачеканки профиля можно использовать любой вариант тиксотропных смесей в готовом или сухом заводском исполнении, предназначенных для ремонта бетона.

Шаг 16 – заполнение шва герметиком

После того как ремсостав, которым заливался профиль, полимеризуется, защитный кожух удаляют и приступают к герметизации шва. В данном случае она выполняется эластичной мастикой, наносимой посредством монтажного пистолета. Герметик не должен выступать за поверхность пола, поэтому его излишки сразу же аккуратно удаляют.

тиксотропная смесь для ремонта бетона

Заключение

Обустройство швов, компенсирующих деформации в бетоне, является вынужденной мерой, предписываемой действующими строительными нормативами. Но стопроцентной гарантии на то, что в основании пола не появятся трещины, они, к сожалению, не дают. Причиной тому и другие условия задачи, которые могут повлиять на конечный результат. К примеру, под полом может оказаться недостаточно хорошо уплотнённое основание, при затворении бетона может быть нарушено водоцементное соотношение, или во время созревания монолита за ним осуществлялся неправильный уход.

Подземный паркинг с продольным компенсационным швом

Так что, затевая строительство масштабного здания – крытого рынка или парковки, супермаркета или склада, не экономьте на полах, чтобы через небольшой промежуток времени их не пришлось переделывать.

Видео - Герметизация уменьшения объема и деформации швов бетонных полов

Деформационные швы в наливных полах, варианты

Деформационные швы в наливных полах, как и в бетонных, предназначены предотвратить образование повреждений механического характера. Несмотря на высокие эксплуатационные характеристики наливного покрытия, такие полы имеют склонность к малозаметным разрушениям. Если при заливке основания не предусматривалось изготовление деформационных швов, в будущем есть вероятность частичного ремонта или капитальной реконструкции полов из-за образования трещин.

Устройство наливного покрытия

Когда поверхность будущего пола капитально подготовлена: очищена от жира и пыли, покрыта грунтовкой и полностью высушена, наносится приготовленный полиуретановый состав. С помощью специальной резиновой швабры и правила смесь равномерно расправляется по бетону.

  1. Требуется определенная доля внимательности, чтобы толщина слоя на всех участках работы было одинаковой.
  2. После заливки следует пройтись зубчатым валиком по всему полу, чтобы выпустить все скопления воздуха, оставшиеся под жидкостью.
  3. Обработка валиком в среднем занимает 15-25 мин., зависимо от площади помещения. Данное мероприятие следует провести до того, как смесь начнет загустевать.

Большое внимание необходимо уделить защите сырой поверхности от попадания различных загрязнений и брызг воды. Особенно, если помещение не оборудовано дверями и окнами.

Пошаговое устройство наливных полов

Сегодня применение наливных полов приобретает все большую популярность как среди крупных строительных компаний, так и среди частных специалистов. Отличаются они довольно легкой технологией устройства, которой без особых усилий можно воспользоваться собственноручно. Понадобиться минимум простых инструментов, а смеси для наливного пола можно найти в любом строительном супермаркете.

Устройство наливных полов

Процесс обустройство данного вида покрытия проходит через несколько этапов. При условии тщательного выполнения всех технологических требований, соответствующих конкретному шагу, в итоге получается прочное и долговечное основание.

Сам процесс создания такого пола выражается следующими действиями:

  • подготовка основания для заливки;
  • покрытие рабочей поверхности грунтовкой;
  • заливка полимерной смеси;
  • нарезка швов и их последующая герметизация.

Подготовительные работы

Как правило, наливные полы в основании имеют бетон, обладающий следующими характеристиками:

  1. Используется только бетон М200, что обеспечивает прочность на сжатие 21 МПа.
  2. Прочность на разрыв составляет не менее 1,5-2МПа. Когда этот критерий не выдерживается должным образом, возникает большая вероятность отслоения полимерного покрытия от бетона.
  3. Допустимый предел содержания влаги в бетоне не превышает 4%. В противном случае также повышается риск расслоения наливного пола со стяжкой.

Когда в качестве основы используется утрамбованный грунт или подушка из гравия, обязательным требованием является наличие гидроизоляционного покрытия.

Грунтование пола под заливку

Грунтование пола под заливку

Данный процесс подразумевает обработку бетонного пола специальной пропитывающей смесью. Обладая свойствами глубокого проникновения, грунтовка повышает адгезию полимерных составов с основанием.

Наиболее часто применяется грунтовка Праймер-1101. Объем средства вычисляется исходя из расхода 200мл/м², при условии, что обработка выполняется за один проход.

При необходимости, для усиления схватывающего эффекта в жидкость добавляется чистый кварцевый песок. После высыхания верхний слой стяжки приобретает шероховатую поверхность, похожую на наждачную бумагу.

  1. Посредством простого валика составом должна покрыться вся поверхность бетонного пола.
  2. Если есть необходимость нанесения второго слоя грунтовки, должен соблюдаться перерыв для просыхания стяжки. Во время перерыва нанесенная смесь полимеризуется.

Создание деформационных швов

Наливные полы не настолько поддаются деформирующему воздействию, как бетонная стяжка. Однако, когда требуется залить поверхность большой площади, обязательным условием является устройство деформационных швов.

Процесс нарезки шва выполняется участками размером 600×600 см, глубина реза составляет 1/3 от общей толщины полиуретанового слоя. Благодаря таким швам с поверхности снимается нагрузка на сжатие, предотвращается вероятность образования произвольных трещин и расколов.

В общей сложности процесс устройства таких швов можно поделить на два этапа:

  • нарезка деформационного шва;
  • его полная герметизация.

При этом должен строго соблюдаться температурный режим. Показатель не должен опускаться ниже 0°С, и не превышать 30°С.

Типы и предназначение швов

Виды деформационных швов и их назначение

Основной список деформационных швов состоит из трех типов. Для каждого типа характерен свой спектр вопросов, решение которых тот обеспечивает. Однако, существует общий функциональный принцип, свойственный для всех видов швов – не допустить разрушение пола под действием внешних факторов или неравномерной нагрузки на всю конструкцию основания.

Вот основной список швов и их предназначение.

  1. Усадочный шов. Обычно бетонный пол высыхает участками. На поверхности влага исчезает быстрее, на нижних слоях основы этот процесс протекает значительно медленней. Как следствие, внутри конструкции образовывается давление, вызывающее появление трещин. Под воздействием температуры окружающей среды и влаги, находящейся в воздухе, этот процесс усугубляется еще больше. Остановить это действие невозможно, но его следует подчинить и упорядочить. Если в заливке бетона нуждается большая площадь пола, по поверхности основания следует прорезать усадочные швы (иначе компенсационные). Во время высыхания стяжки, швы расходятся, тем самым устраняя риск появления хаотичных трещин.
  2. Конструкционный шов — актуален в том случае, если нет возможности одним разом выполнить весь процесс заливки поверхности. Когда бетон уложили, спустя небольшое количество времени, он схватывается, теряя небольшой процент жидкости. На местах соединения существующего бетона с только что залитым часто возникают обрушения и трещины. Если работы пришлось приостановить в силу различных обстоятельств, на участках стыка прорезаются конструкционные швы. Их местоположение должно согласовываться с расположением иных типов швов.
  3. Изоляционный шов — используется в зданиях, систематически подвергающихся различного рода давлениям: движение грунта, механические или температурные колебания. Для исключения перехода нагрузки с вертикальной конструкции на пол, на участках соединения основы и стены устраивается изоляционный шов, тогда стяжка не зависит от колебаний вертикальной конструкции сооружений. Нарезаются швы данного типа по периметру каждой стены, описывая существующие колоны, опорные конструкции и отдельные фрагменты, имеющие свой фундамент.

Условно деформационные швы делятся на два вида:

  • технологический тип;
  • постоянный тип.

Под первым пунктом подразумеваются конструкционные и усадочные швы. Их устройство выполняется в процессе монтажных работ. Как только бетон принимает застывшую форму, необходимость в этих швах пропадает. После высыхания стяжки они затираются раствором. К постоянному типу швов относятся изоляционные, так как нужна в них не проходит в силу постоянного воздействия деформирующих факторов на опорные конструкции здания.

Использование герметиков

Как правильно использовать герметик

Как только основание окончательно застывает, все швы тщательно герметизируются. Кроме функциональной роли, данное мероприятие создает надлежащий эстетический вид конструкции. Предотвращается проникновение в шов различных загрязнений и влаги, влияние которых часто провоцирует появление трещин и сколов.

Существует несколько наиболее известных способов герметизации швов:

  1. Используется гернитовый уплотнительный жгут. Его укладывают непосредственно в полость шва.
  2. Специальные герметизирующие составы, которым наполняются деформационные швы.
  3. Также вдоль полости шва закладываются полимерные или прорезиненные уплотнители.
  4. В больших торговых центрах и крупных общественных заведениях такие швы оформляются специальными профильными конструкциями, выполняющими роль и декоративного характера.

Нужна ли демпферная лента для наливного пола

Демпферная лента для наливного пола

Главной задачей данного материала является изоляция наливного пола от существующих стен и других мест соединения.

Кроме того, кромочная лента служит укреплению поверхности покрытия. После герметизации мест соединения посредством демпферной ленты, исключается доступ влаги в швы. Сама лента изготавливается из не гниющего материала и выполняет она ту же роль, что и изоляционный шов.

При отсутствии такой ленты из-за деформационных факторов появляется нагрузка на несущие стены и перегородки со стороны бетонной заливки. В силу того, что вертикальная конструкция прочнее полов, покрытие разбивается трещинами, обладающими свойством постепенно расширятся.

Использование ленты позволяет разбить стяжку на сектора, между которым устраиваются усадочные швы. Если отсутствуют пороги между комнатами, где ведется обустройство пола, на их месте обязательно устанавливаются демпферные швы. Когда поверхность наливного пола застывает, шов тщательно герметизируется.

Остались вопросы? Задайте их нашему эксперту!

Самые интересные вопросы

Что нужно знать о шумах в суставах - Основы здоровья от клиники Кливленда

Мы все испытали это: колени, которые ломаются, когда мы встаем, шея, которая трескается, когда мы поворачиваем голову, и лодыжки, которые трескаются, когда мы поворачиваем их.

Клиника Кливленда - некоммерческий академический медицинский центр. Реклама на нашем сайте помогает поддерживать нашу миссию. Мы не поддерживаем продукты или услуги, не принадлежащие Cleveland Clinic. Политика

Часто треск суставов может быть громким и, возможно, немного сбивать с толку.Неудивительно, что многие люди думают, что с их суставами что-то не так, когда слышат, как они звенят.

Скрип и хруст в суставах могут раздражать, но, как правило, беспокоиться не о чем, говорит хирург-ортопед Ким Л. Стернс, доктор медицины.

«Это нормальное, обычное явление», - говорит он.

Но если постоянное растрескивание сопровождается постоянной болью или припухлостью, это может быть признаком того, что что-то не так. Пришло время обратиться к врачу, доктор.- говорит Стернс.

«Если это не болезненно, то шум в суставах - это нормально», - говорит доктор Стернс. «Если есть боль, возможно, у вас есть травма, тогда вам потребуется лечение».

Почему суставы шумят?

Многие люди замечают, что с возрастом их суставы издают больше шума. Для этого есть веская причина.

«Чем старше вы становитесь, тем больше шума могут издавать ваши суставы, потому что некоторые из ваших хрящей изнашиваются в рамках нормального процесса старения», -- говорит Стернс. «Тогда эти поверхности станут немного грубее, и вы получите больше шума, поскольку они трутся друг о друга».

И суставные звуки могут приходить и уходить, в зависимости от того, как вы располагаете свое тело, когда вы сидите и спите, и как вы используете свое тело, когда двигаетесь, говорит доктор Стернс.

Трещины в суставах настолько распространены, что доктор Стернс говорит, что его пациенты спрашивают его о них почти каждый день.

«Это частый вопрос, - говорит доктор Стернс. «Суть в том, что суставы шумят.”

Что это за звук?

Есть несколько причин, по которым ваши суставы трескаются и трескаются. Например, если вы в тренажерном зале выполняете повторяющиеся упражнения, такие как поднятие тяжестей или отжимания, вы можете слышать щелчок или мягкий щелчок каждый раз, когда сгибаете руку или ногу.

Этот звук обычно указывает на то, что мышца напряжена, натирает и вызывает трение вокруг кости, - говорит доктор Стернс. Звук также может исходить от трения сухожилий о кость.

В этом случае попробуйте осторожно растянуть, и защелкивание должно уменьшиться или исчезнуть.

Доктор Стернс говорит, что многие из его пациентов сообщают о таких звуках, исходящих от их плеч.

«Самый шумный сустав - это плечо, потому что там очень много движущихся частей и так много сухожилий, которые перемещаются по костям», - говорит он.

Шумы суставов

Когда вы хрустите костяшками пальцев, звук возникает из-за сжатия пузырьков азота, которые естественным образом возникают в суставных пространствах.- говорит Стернс.

Треск - это звук газа, выходящего из сустава, действие, называемое кавитацией, говорит доктор Стернс. Звук не вызывает беспокойства.

И, несмотря на то, что говорила твоя мама, ты не станешь слишком большими суставами или разовьешь артрит, сломав их.

«Убежденность в том, что трещины на костяшках пальцев вредны для суставов, - это старые женские сказки, - говорит доктор Стернс. «Моя мама говорила мне, что не ломай суставы, но извини, мама, нет научных данных, которые утверждали бы, что это плохо для суставов.”

Как избежать скрипучих соединений

Один из способов избежать скрипа в суставах - вставать и двигаться как можно больше в течение дня, - говорит доктор Стернс.

«Мы говорим, что движение - это лосьон: чем больше вы двигаетесь, тем больше смазывает себя ваше тело», - говорит доктор Стернс. «Когда вы сидите или лежите, жидкость в суставах не движется. Чем больше вы активны, тем больше смазывают ваши суставы ».

.

Причины, домашние средства и осложнения

Суставы - это части вашего тела, где встречаются кости. Суставы позволяют костям вашего скелета двигаться. К суставам относятся:

Боль в суставах означает дискомфорт, ломоту и болезненность в любом из суставов тела. Боль в суставах - частая жалоба. Обычно это не требует посещения больницы.

Иногда боль в суставах является результатом болезни или травмы. Артрит также является частой причиной боли в суставах. Однако это также может быть связано с другими условиями или факторами.

Артрит

Одной из наиболее частых причин боли в суставах является артрит. Двумя основными формами артрита являются остеоартрит (ОА) и ревматоидный артрит (РА).

По данным Американского колледжа ревматологии, ОА чаще всего встречается у взрослых старше 40 лет. Он медленно прогрессирует и имеет тенденцию влиять на часто используемые суставы, такие как:

Боль в суставах из-за ОА возникает в результате разрушения хряща, который служит подушка и амортизатор для суставов.

Вторая форма артрита - РА.По данным Arthritis Foundation, РА поражает около 1,5 миллиона американцев. Это чаще поражает женщин, чем мужчин.

Со временем может деформировать и ослабить суставы. РА вызывает боль, воспаление и накопление жидкости в суставах, поскольку иммунная система организма атакует мембрану, выстилающую суставы.

Другие причины

Боль в суставах может быть вызвана:

В некоторых случаях боль в суставах потребует обращения к врачу. Вам следует записаться на прием, если вы не знаете причину боли в суставах и испытываете другие необъяснимые симптомы.

Вам также следует обратиться к врачу, если:

  • область вокруг сустава опухшая, красная, болезненная или теплая на ощупь
  • боль не проходит в течение трех или более дней
  • у вас жар, но нет других признаков гриппа

Обратитесь в отделение неотложной помощи, если произойдет одно из следующих событий:

  • Вы получили серьезную травму.
  • Соединение деформировано.
  • Отек сустава возникает внезапно.
  • Сустав полностью неподвижен.
  • У вас сильная боль в суставах.

Ваш врач, вероятно, проведет медицинский осмотр. Они также зададут вам ряд вопросов о вашей боли в суставах. Это может помочь сузить возможные причины.

Рентген сустава может потребоваться для выявления связанного с артритом повреждения сустава.

Если ваш врач подозревает, что существует другая причина, он может назначить анализ крови для выявления определенных аутоиммунных заболеваний. Они также могут запросить тест на скорость оседания, чтобы измерить уровень воспаления в организме или сделать общий анализ крови.

Домашнее лечение

Врачи считают и остеоартроз, и ревматоидный артрит хроническим заболеванием. В настоящее время не существует лечения, которое полностью устранит боль в суставах, связанную с артритом, или не даст ей вернуться. Однако есть способы справиться с болью:

  • Можно использовать местные болеутоляющие или принимать нестероидные противовоспалительные препараты для уменьшения боли, отека и воспаления.
  • Сохраняйте физическую активность и следуйте фитнес-программе с упором на умеренные упражнения.
  • Потянитесь перед тренировкой, чтобы поддерживать хороший диапазон движений в суставах.
  • Держите вес в пределах нормы. Это уменьшит нагрузку на суставы.
  • Если ваша боль не вызвана артритом, вы можете попробовать безрецептурный противовоспалительный препарат, сделать массаж, принять теплую ванну, часто растягиваться и достаточно отдыхать.

Лечение

Варианты лечения будут зависеть от причины боли.В некоторых случаях вашему врачу потребуется удалить скопившуюся жидкость в области сустава, чтобы проверить наличие инфекции, подагры или других причин боли в суставах. Они также могут порекомендовать операцию по замене сустава.

Другие нехирургические методы лечения могут включать изменение образа жизни или прием лекарств, которые потенциально могут вызвать ремиссию РА. В случае РА ваш врач сначала рассмотрит воспаление. Как только РА перейдет в стадию ремиссии, ваше лечение будет сосредоточено на том, чтобы держать ваше состояние в узде, чтобы избежать обострений.

Боль в суставах часто возникает в результате повреждения в результате естественного износа. Однако это также может быть признаком инфекции или потенциально изнурительного РА.

Вам следует обратиться к врачу, если у вас возникла необъяснимая боль в суставах, особенно если она не проходит сама по себе через несколько дней. Раннее обнаружение и диагностика могут позволить эффективно устранить первопричину вашего дискомфорта.

.

Мастер-класс по стяжке | Домостроение

Очень редко в мире жилищного строительства освященный веками способ ведения дел внезапно меняется. Но чтобы искоренить проверенные и испытанные методы, нужно немало. Строители не боятся менять то, что хорошо работает.

Чтобы что-то новое прижилось, должна быть веская причина, обычно с точки зрения затрат или экономии времени. Иногда это происходит из-за изменений в правилах строительства, таких как выполнение требований жесткой теплоизоляции, или архитекторы могут начать определять что-то в массовом порядке с явно улучшенным качеством или производительностью.

Развитие жидких стяжек

Так или иначе, мы можем стать свидетелями одного такого «морского изменения» в обычно спокойном мире стяжек полов с появлением жидких стяжек.

Нет закона, который предписывал бы вам покрывать конструкцию первого этажа стяжкой перед укладкой напольных покрытий. Стяжки не являются конструктивными. Например, при переоборудовании гаража половицы обычно кладут на толстые листы изоляции.

Одна из основных причин, по которой стяжки используются в подавляющем большинстве домов, несмотря на дополнительные расходы, заключается в том, что они очень полезны для выравнивания неровностей полов. .Это особенно важно для современных сборных железобетонных балок и блочных перекрытий, которые имеют отчетливую выпуклость, которая может вызвать проблемы при укладке отделки пола.

Стяжки

также являются предпочтительной средой для труб теплого пола , поскольку этот материал отлично поглощает и излучает тепло, становясь неотъемлемой частью процесса отопления.

Обычная цементно-песчаная стяжка состоит из относительно прочной смеси (1: 3 цемента с острым песком) с довольно сухой, почти порошкообразной консистенцией.Традиционно ее готовили на месте, но засыпание песка и цемента в миксер очень трудозатратно и часто приводит к нестабильности, поэтому на большинстве крупных площадок в настоящее время используются готовые стяжки, доставляемые грузовиком, аналогично фундаментам.

Готовые стяжки также поставляются с добавлением замедлителей схватывания, поэтому одной загрузки хватит на весь день. Но, несмотря на такое улучшение качества, наливные жидкие стяжки, устанавливаемые специализированными фирмами, начинают активно проникать на рынок, на котором до сих пор доминировал традиционный песок и цемент.

Эшли Секстон, директор компании Express Liquid Screeds, говорит: «За последние пять лет популярность насосных ангидридных стяжек значительно выросла; по оценкам, сейчас они составляют около 20% рынка », - говорит он.

Терминология может немного сбивать с толку, поскольку термины «ангидрит», «сульфат кальция» и «гипс» взаимозаменяемы. Ключевым ингредиентом является безводный (сухой) сульфат кальция, который обычно составляет около 35% вторичного сырья. При смешивании с водой образуется гипс - тот же материал, что и современные штукатурки и гипсокартон.Гипс заменяет обычный цемент в качестве связующего.

Цемент, похоже, тоже возвращается. Энди Винсент из Screed Giant говорит: «За последние шесть месяцев рынок был потрясен, когда к сульфату кальция присоединились новые продукты на основе цемента, такие как Cemfloor McGraths и Belitex Tarmac». Они утверждают, что обладают теми же преимуществами, что и гипс, но без недостатков. Итак, что лучше?

Плюсы и минусы

Песок / цемент

Старомодная песчано-цементная стяжка относительно дешевая в производстве и укладке, поскольку ее можно подготовить неквалифицированным трудом и затереть на месте.Это также требует минимальной подготовки , кроме заклеивания швов между изоляционными плитами. И, в отличие от заливных жидких стяжек, песок / цемент легко поддается образованию наклонных полов во влажных помещениях.

Обратной стороной часто является неоднородное качество, неровная отделка и склонность к образованию трещин. . Если полы неровные, возможно, потребуется нанести наливной состав перед укладкой плитки. Чтобы избежать растрескивания, стяжки, наложенные вручную, обычно укладываются в отсеки длиной 5 м, иногда с добавлением сетки или волокон, препятствующих образованию трещин.

Хотя он совместим с UFH, смешанный вручную песок / цемент не подходит идеально, поскольку он относительно толстый (обычно укладывается на глубину от 65 до 75 мм) и склонен к скоплению воздушных карманов, которые могут действовать как барьер для теплопередачи. Использование готовой смеси улучшает консистенцию, но увеличивает стоимость, и, если ее не применять умело, качество все равно может быть посредственным.

В качестве приблизительной информации, укладка обычной стяжки стоит около 15 фунтов стерлингов / м2, при поставке в готовом виде она увеличивается примерно на 5 фунтов стерлингов / м2.

Насосные ангидридные стяжки

Ангидритные стяжки (жидкий сульфат кальция) обладают рядом преимуществ:

  • Они не намного дороже, чем готовая смесь из песка / цемента, стоимостью около 25 фунтов стерлингов / м3 (укладка на 50 мм). глубина).
  • Хотя сам материал стоит примерно на 50% больше на м3, чем песок / цемент, при заливке из большого шланга его укладка намного быстрее (как утверждается, в 20 раз быстрее) с соответствующей экономией труда.
  • Затраты также снижаются, поскольку его можно наносить на глубину до 35 мм . При использовании теплого пола вам обычно требуется 30-миллиметровое покрытие над трубами UFH, что в сумме составляет около 45 мм, что по-прежнему невероятно тонкое по обычным стандартам.
  • Жидкие стяжки с перекачкой - это эффективно самовыравнивающиеся и самоотверждающиеся , что обеспечивает хорошее ровное покрытие.В то время как традиционные цементно-песчаные стяжки стремятся соответствовать стандарту, известному как «SR3», который допускает разницу в 10 мм на 2 м, жидкие стяжки стремятся к совершенству (стандарт SR1), но гарантируют SR2 с отклонением плюс или минус 5 мм. Качество также обеспечивается за счет нанесения жидких стяжек утвержденными специалистами подрядчиками.
  • Ангидрит намного менее склонен к усадке , чем цемент, и требует гораздо меньшего количества компенсационных швов (только на некоторых порогах дверных проемов). Это делает его совместимым с крупной каменной плиткой, которая может растрескаться в случае усадки стяжки под ними.
  • Лучше всего жидкие стяжки идеально подходят для UFH , потому что жидкость обволакивает трубы, устраняя пустоты, тем самым улучшая теплопередачу между трубами и стяжкой. Кроме того, более тонкое покрытие труб обеспечивает более быстрое время реакции с лучшим откликом / управляемостью.

Обратной стороной ангидритов является то, что перед укладкой плитки необходимо подготовить поверхность путем шлифования.

Насосные жидкие цементные стяжки

Жидкие цементные стяжки укладываются так же, как ангидритные, и укладываются до такой же толщины.Они имеют свойства, аналогичные свойствам ангидрита: они самоуплотняются, быстро укладываются и совместимы с UFH . Производители заявляют, что они быстрее высыхают даже в неблагоприятных условиях, и их можно облицовывать плиткой практически без подготовки поверхности.

Тем не менее, они относительно новы в Великобритании, и пока существует мало веских доказательств, подтверждающих эффективность , хотя они добились успешной репутации за рубежом. Они также примерно на 20% дороже с точки зрения материалов, хотя затраты могут снизиться по мере роста спроса.

Подготовка пола

Для жидких стяжек всех типов важно правильно подготовить пол:

  • Пол должен быть «заправлен», как мини-бассейн, с использованием полиэтиленовой листовой мембраны (обычно толщиной 500). Здесь на изоляцию укладывают «заправочную» мембрану толщиной 500, стыки заклеивают лентой и прокладывают дорожки, готовые для полов с подогревом.
  • В большинстве случаев выравниваемая поверхность будет состоять из слоев изоляционных плит толщиной от 50 до 100 мм поверх DPM (гидроизоляционной мембраны) поверх конструкции пола.Важно, чтобы эти листы были устойчивыми при ходьбе и укладке, чтобы они не раскачивались на неровном основании.
  • Этот базовый слой изоляции должен быть покрыт полиэтиленовой пленкой, чтобы предотвратить утечку жидкости и, в худшем случае, заставить изоляционные панели подниматься и плавать по комнате.
  • Футеровка также помогает предотвратить любую потенциальную химическую реакцию с изоляцией под ней.
  • Любые непрочные водопроводные трубы или препятствия могут нуждаться в временной опалубке вокруг них для обеспечения 100% водонепроницаемости.
  • Чтобы удержать жидкость, мембрана из полиэтиленовых листов затем притирается к стенкам под острым прямым углом и приклеивается на место с помощью клея-распылителя. Это в дополнение к существующим слоям, таким как гидроизоляционный слой / гидроизоляционная мембрана, изоляционные ленты по краям стен и тонкие полоски сжимаемого пенопласта, предназначенные для компенсации любого расширения после высыхания стяжки.
  • Последняя работа - заклеить все стыки лентой и соскрести комки штукатурки или мусора, чтобы они не всплыли на поверхность после заливки стяжки.
  • Если вы устанавливаете UFH, важно, чтобы трубы находились под давлением, чтобы утяжелить их, и они были надежно закреплены на полиэтиленовой мембране, чтобы предотвратить их подъем и плавание при заливке стяжки.

При использовании жидких стяжек легко недооценить необходимый объем материала, если структура пола неровная. Например, изгиб балки и перекрытия блоков означает, что точка, от которой вы измеряете, может быть немного выше или ниже медианы. Таким образом, вы можете заказать глубину 50 мм и обнаружить, что на самом деле она составляет от 40 до 70 мм.

Нанесение стяжки

Монтажники обычно прибывают на место за пару часов до установки насоса и проверяют размеры пола, чтобы убедиться, что заказанного количества стяжки будет достаточно. Работа с точки уровня нулевых точек, таких как основания лестницы или дверной проем, ряд датчиков выравнивания штатива расположены вокруг пола в различных точках и с помощью лазера доводят до постоянной глубины, обеспечивая тем самым готовую стяжку поверхность ровная во всем.

Как только автобетоносмеситель прибывает, предварительно перемешанная стяжка заливается из огромного шланга до тех пор, пока уровень поверхности не достигнет штативов маркеров, которые затем снимаются. Как правило, кладка всего первого этажа в среднем новом доме занимает менее часа.

Чтобы убедиться, что стяжка ровная и ровная, без пузырьков воздуха, свежеуложенную стяжку ненадолго вручную взбалтывает кто-то, пробираясь сквозь нее с помощью «пятнистой планки».

Плитка и напольные покрытия

Песочно-цементные стяжки обычно немного пыльные или песчаные на поверхности из-за атмосферных осадков или плохого перемешивания, поэтому их, как правило, необходимо тщательно очистить щеткой перед грунтованием и укладкой плитки.

Стяжки из сульфата кальция более требовательны в этом отношении, потому что по мере отверждения ангидрита на поверхности оседает хрупкое покрытие из мелких частиц, известное как «цементное молоко», вместе с любыми частицами мусора, которые могли всплыть вверх. Эта слабая поверхностная пленка является слишком рыхлой и шелушащейся, чтобы ее можно было покрыть плиткой, и ее необходимо отшлифовать путем шлифовки примерно через 5-10 дней и удалить пыль пылесосом. Несоблюдение этого правила является основной причиной поломки напольной плитки, так как она может отслоиться. Профессиональная шлифовка может добавить к стоимости около 8 фунтов стерлингов / м2.

Однако есть некоторые новые разновидности с «низким содержанием цементного молока», для которых требуется только жесткая кисть или легкая шлифовка наждачной бумагой с зернистостью 60. Если оставить цементное молоко слишком долго, могут возникнуть проблемы, так как его будет труднее удалить, а также это может помешать процессу высыхания. Это не проблема, если вы планируете укладывать несвязанный пол без клея, например, инженерные деревянные доски. Но перед укладкой плитки важно, чтобы полы были свободны от рыхлых частиц и загрунтованы для герметизации пористых поверхностей и предотвращения всасывания влаги.

Также необходимо использовать специальные ангидритные клеи для плитки, которые не вступают в химическую реакцию с гипсом, такие как AnhyFix или Keracoll h50.

Новые разновидности стяжки

Производители, такие как Tarmac, предоставляют продукты специального состава, такие как Topflow Soundbar - акустическая стяжка, изначально разработанная для улучшения звукоизоляции между квартирами. Их можно укладывать поверх деревянных полов, предварительно укрепив их слоем упругой пены под ДСП толщиной 24 мм.

Для использования с полом с подогревом специально разработанному составу Thermio Plus требуется только сверхтонкое 20-миллиметровое покрытие на трубах, что делает его более эффективным отводом тепла в комнату с более быстрым временем реакции на изменения температуры и сокращением времени сушки. Другие специальные стяжки были разработаны для использования с листами типа «ласточкин хвост» Lewis Deck для полов с подогревом и акустики на деревянных деревянных перекрытиях.

Будущее

Мелкие застройщики давно хотели использовать жидкие стяжки, особенно с подогревом полов.Но песок / цемент по-прежнему будут использоваться, потому что насыпные стяжки экономически эффективны только на полах площадью не менее 40 м2. Во многих небольших пристройках в обозримом будущем полы будут по-прежнему укладываться традиционным способом.

Время высыхания

Обычные песчано-цементные и ангидридные стяжки

Вы можете ходить по полу примерно через 48 часов, когда он затвердеет. Нормальный трафик сайта может возобновиться примерно через неделю и после возведения перегородок.Еще неделя и кухню можно оборудовать. На изображении показан Thermo Plus, который имеет характерный коричневый цвет. Жидкий пол идеально ровный, по нему можно пройти через 48 часов.

К сожалению, нельзя укладывать напольное покрытие, пока стяжка не просохнет на 100%. Отведите один день для каждого миллиметра глубины до первых 40 мм, затем два дня на каждый миллиметр. Оптимальные условия сушки - температура окружающей среды около 20 ° C и хорошо проветриваемые помещения (окна должны быть закрыты в течение первых 72 часов, чтобы избежать сквозняков, вызывающих слишком быстрое высыхание).

Чтобы убедиться, что пол полностью высох (относительная влажность менее 75% или влажность 0,5%), можно использовать специальный ареометр. В некоторых случаях может быть допустимо укладывать непроницаемую плитку на пол немного раньше.

Несколько факторов влияют на время высыхания:

  • Что касается песка / цемента, указание модифицированной добавки может ускорить процесс, так что напольное покрытие может быть снято примерно за три недели.
  • Ангидриты очень чувствительны к условиям высыхания - это помогает, если стены предварительно оштукатурить и просушить, чтобы уровень влажности в помещении не был слишком высоким.
  • Если времени мало, процесс можно ускорить, используя технику «принудительной сушки», сокращая время сушки до менее 40 дней.
  • Осушители можно использовать для ускорения высыхания через 72 часа после укладки.
  • После первой недели UFH можно установить на минимальную температуру и постепенно повышать на 3 ° C в день, пока не будет достигнута рабочая температура.

Цементные жидкие стяжки

Утверждается, что время их высыхания составляет от двух до трех недель для пола толщиной 40 мм с хорошими условиями высыхания, по сравнению с примерно 40 днями при использовании сульфата кальция.Их также можно подвергнуть принудительной сушке, и они не будут повторно впитывать влагу, поэтому они более надежны в плохих условиях сушки.

.

Традиционная стяжка

Традиционная система стяжки пола - это единственный разумный метод, позволяющий избежать падения пола во влажном помещении.

Системы для традиционных стяжек

Существуют три основные системы для традиционной стяжки пола: полностью склеенная, частично склеенная и плавающая.

Полностью стяжка должна быть уложена на бетонное основание, обработанное дробеструйной очисткой / стружкой, и скреплена с помощью клея, такого как ПВА, SBR, эпоксидная смола или старый добрый цемент.

Клей ПВА является хорошим клеем для стяжки, особенно если его смешивать с водой и цементом для получения суспензии. Если накануне бетонное основание загрунтовано смесью ПВА и воды, а затем перед стяжкой нанесена суспензия, то вполне разумно ожидать, что стяжка полностью схватится при толщине всего 25 мм.

SBR имеет примерно те же характеристики, что и PVA, но он не растворяется в воде после высыхания, поэтому его рекомендуется использовать во влажных помещениях, таких как бассейны.

Эпоксидная смола, такая как Isocretes ’M-bond’, позволяет стяжкам полностью сцепляться на глубине всего 15 мм. Это довольно дорогая система, но она имеет много преимуществ перед другими связующими. Одно из таких преимуществ состоит в том, что при нанесении двух слоев эпоксидной смолы (один за 12-24 часа до второго слоя и стяжки) эпоксидная смола действует как верхний слой DPM.

Цемент является подходящим связующим, если его разумная глубина составляет не менее 50 мм.Хорошая суспензия должна быть сформирована с использованием воды и должна быть тщательно смыта щеткой, а любые места сушки должны быть влажными во время нанесения стяжки. Всегда полезно увлажнить бетонную плиту накануне.

Частично склеенные стяжки - это дешевая альтернатива правильному выполнению работы и повышенный риск разрушения стяжки пола, потому что на глубине менее 50 мм стяжка может начать разрушаться, если связь с бетоном будет потеряна. Эта система используется только тогда, когда люди пытаются сэкономить деньги, и иногда все еще используются связующие вещества, такие как PVA и SBR, но они по-прежнему подвержены высокому риску выхода из строя из-за того, что плита не подверглась дробеструйной очистке или зарубке.

Несвязанные стяжки , как следует из названия, не приклеиваются непосредственно к бетонному основанию, а намеренно отслаиваются с помощью DPM (влагонепроницаемой мембраны). Преимущество состоит в том, что любые трещины от основания не переносятся на стяжку, время высыхания может быть сокращено, если не учитывать время высыхания бетона. Все стены и столбы должны быть облицованы кромочной пеной или 20-миллиметровым утеплителем, например, Kingspan, для защиты от растрескивания при усадке.

Плавающая стяжка укладывается на изоляцию, чтобы обеспечить изолированную площадь пола.Все стены и столбы должны быть облицованы кромочной пеной или 20-миллиметровым утеплителем, например, Kingspan, для защиты от растрескивания при усадке. Эта система чаще всего используется в домостроении, особенно в системах теплых полов. Разница между неограниченной и плавающей стяжками очень мала. ударопрочная изоляция, такая как экструдированный полистирол, может обеспечить такой же уровень жесткости на плавающих стяжках, как и от несвязанных стяжек

Модифицированные стяжки

В настоящее время используются три основных типа модифицированных стяжек: быстросохнущая, быстро схватывающаяся и модифицированная полимером.

Быстросохнущая стяжка , такая как Isocretes «K-screed» и Tarmacs «Truscreed», использует суперпластификаторы, чтобы уменьшить количество воды, необходимое для того, чтобы смесь стяжки стала слоистой, что, в свою очередь, способствует быстрому высыханию, так как соотношение цемента к воде выше. Время сушки для обеих этих систем составляет около 3 мм в день.

Быстро схватывающаяся стяжка , такая как Ardex Ardurapid и Isocretes screedfast, использует цемент на основе алюминия для ускорения процесса схватывания.Этот тип стяжки обычно подходит для пешеходов через час или два и обычно высыхает в течение 2 дней. Этот тип системы очень дорогой, а качество стяжки может быть хуже, чем обычно, из-за того, что слои пола не успевают замешивать смесь.

Полимер-модифицированная стяжка - это стандартная смесь, в которую в больших количествах добавляют ПВА или SBR для создания клейкой стяжки. Когда эти типы стяжки устойчивы к воде и другим химическим веществам, они также позволяют стяжкам пола быть тоньше, чем стяжки, не модифицированные полимером.

.

Использование 2D-суставов :: Рецепты Годо

Рецепты Годо

  • Свежие рецепты
  • Годо 101
    • Начало работы
      • 01. Что такое Годо?
      • 02. Редактор Godot
      • 03. Узлы
    • GDScript
    • Введение в 3D
      • 01. Редактор 3D
      • 02. Импорт 3D-объектов
      • 03. Создание 3D-персонажа
      • 04. Использование областей
      • 05. Обнаружение краев и захват мыши
      • 06.Использование CSG
      • 07. Персонаж от первого лица
  • Основы
    • Понимание порядка дерева
    • Связь между узлами (правильный путь)
    • Понимание путей к узлам
    • Понимание «дельты»
    • Сохранение / загрузка данных
    • Круговое движение
  • 2D
    • Вход / выход из экрана
    • Персонаж платформы
    • Перенос экрана
    • Многопользовательский режим с разделением экрана
    • TileMap: обнаружение плиток
    • Движение сверху вниз
    • Движение по сетке
    • Управление автомобилем
    • TileMap: с использованием autotile
    • KinematicBody2D: выровнять с поверхностью
    • Движущиеся платформы
    • Стрельба снарядами
    • TileMap: анимированные плитки
    • Screen Shake
    • Multitarget Camera
    • Баллистическая пуля
    • 9098100 Сенсорная камера
    • 3D
      • Подвес камеры
      • KinematicBody: Движение
      • Панель состояния 3D-устройства
      • Стрельба снарядами
      • Рисование векторов в 3D
      • Щелкните, чтобы переместить
      • Плавное вращение
      • KinematicBody: выровнять с поверхностью
      • 9000 Ввод действий
      4
    • Ввод с помощью мыши
    • Добавление действий ввода в код
    • Захват мыши
    • Настройка курсора мыши
    • Мышь: перетаскивание и выделение нескольких единиц
  • Анимация
    • Анимация таблицы спрайтов
    • анимация атак в ближнем бою
  • UI
    • Этикетки
    • Контейнеры
    • Кнопка восстановления
    • Контейнеры сердца: 3 способа
    • Отображение данных отладки
    • Панель состояния объекта
    • Плавающий текст боя
    • 0 Всплывающее меню
    • 9172
    • Gamedev Math
      • Interpolation
      • Transforms
      • Noise
      • Vectors: using dot and cross product
    • Misc
      • Inheritance
    • Physics
    • Figmatic Bodies using Physics
    • RigidBody2D: Drag and Drop
    • Kinemat
.

Шарнир с тремя призматическими и тремя вращательными примитивами

Описание

Этот блок представляет собой шарнир с тремя поступательными и тремя вращательные степени свободы. Три призматических примитива обеспечивают поступательные степени свободы. Три революционных примитива обеспечивают вращательные степени свободы.

Соединительный блок представляет движение между основанием и ведомым элементом кадры как последовательность изменяющихся во времени преобразований. Каждый совместный примитив применяет одно преобразование в этой последовательности.Преобразование переводит или поворачивает ведомую рамку относительно объединенного примитива опорная рама. Для всех, кроме первого примитива соединения, базовая рама совпадает с ведомым кадром предыдущего примитива соединения в последовательности.

На каждом временном шаге во время моделирования применяется объединенный блок последовательность изменяющихся во времени преобразований кадров в следующем порядке:

  1. Перевод:

    1. Вдоль оси X призматического примитива X (Px) опорная рама.

    2. Вдоль оси Y призматического примитива Y (Py) опорная рама. Эта рамка совпадает с X Prismatic Primitive. (Px) ведомый кадр.

    3. Вдоль оси Z призматического примитива Z (Pz) опорная рама. Этот кадр совпадает с призматическим примитивом Y (Py) фрейм последователя.

  2. Вращение:

    1. Об оси X примитива X Revolute (Rx) опорная рама. Этот кадр совпадает с призматическим примитивом Z (Pz) ведомая рама.

    2. Об оси Y примитива Y Revolute (Ry) опорная рама. Этот кадр совпадает с примитивом X Revolute. (Rx) ведомый кадр.

    3. Об оси Z примитива Z Revolute (Rz) опорная рама. Этот кадр совпадает с примитивом Y Revolute. (Ry) ведомый кадр.

На рисунке показана последовательность, в которой совместные преобразования происходят на заданном временном шаге моделирования. Результирующий кадр каждого трансформация служит базовым фреймом для следующей трансформации.Поскольку 3-D вращение происходит как последовательность, возможно два оси выравниваются, что приводит к потере одной степени свободы вращения. Это явление известно как блокировка подвеса.

Последовательность преобразования суставов

Набор дополнительных направляющих узлов состояний для каждого сустава примитивный. Цели включают положение и скорость. Уровень приоритета устанавливает относительную важность государственных целей. Если две цели несовместимы, уровень приоритета определяет, какая из целей удовлетворить.

Параметры внутренней механики учитывают накопление энергии и диссипация на каждом стыковом примитиве. Пружины действуют как накопители энергии элементы, сопротивляясь любой попытке сместить объединенный примитив из его положение равновесия. Совместные демпферы действуют как рассеивание энергии элементы. Пружины и демпферы строго линейны.

Во всех примитивах, кроме ходового винта и постоянной скорости, ограничения на шарниры служат для ограничения диапазон движения между кадрами. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу, верхнюю границу, оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое.Чтобы обеспечить соблюдение границ, сустав добавляет к каждому пружина-демпфер. Чем жестче пружина, тем жестче остановка или отскок, если колебания возникают. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают контакт. колебания или, в примитивах с избыточным демпфированием, препятствуют их образованию вообще.

Каждый примитив соединения имеет набор дополнительных функций срабатывания и измерения. порты. Порты срабатывания принимают физические входные сигналы, которые управляют совместные примитивы. Этими входными данными могут быть силы и моменты или желаемый совместная траектория.Порты датчиков обеспечивают физические выходы сигналов, которые Измерьте совместное примитивное движение, а также силы и моменты срабатывания. Режимы срабатывания и типы датчиков меняются в зависимости от примитива соединения.

Параметры

Призматический примитив: цели состояния

Укажите призматические примитивные цели состояния и их приоритет уровни. Целевое состояние - это желаемое значение для одного из совместных состояний. параметры - положение и скорость. Уровень приоритета - это относительная важность государственной цели.Он определяет, насколько точно цель должна быть достигнута. Используйте инструмент Model Report в Mechanics Explorer для проверки состояния сборки для каждой цели совместного состояния.

Укажите целевую позицию

Выберите эту опцию, чтобы указать требуемую позицию примитива соединения в нулевое время. Это относительное положение, измеренное вдоль стыка. примитивная ось начала следящего кадра по отношению к основанию происхождение кадра. Указанная цель разрешена в базовом кадре.При выборе этого параметра отображаются поля приоритета и значения.

Укажите целевую скорость

Выберите этот параметр, чтобы указать желаемую базовую скорость соединения в нулевое время. Это относительная скорость, измеренная вдоль сустава. примитивная ось начала следящего кадра по отношению к основанию происхождение кадра. Это разрешено в базовой раме. Выбор этой опции предоставляет поля приоритета и значения.

Приоритет

Выберите целевой приоритет состояния.Это присвоенный уровень важности к государственной цели. Если все государственные цели не могут быть одновременно удовлетворено, уровень приоритета определяет, какие цели удовлетворить во-первых и насколько близко их удовлетворить. Этот вариант применим как к положение и скорость состояния целей.

Уровень приоритета Описание
Высокий (желаемый) Точно удовлетворительное целевое состояние
Низкое (приблизительное) Удовлетворенное целевое состояние примерно

Примечание

Во время сборки высокоприоритетные цели действуют как точные направляющие.Цели с низким приоритетом ведут себя как грубые ориентиры.

Значение

Введите целевое числовое значение состояния. По умолчанию 0 . Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию м для позиции и м / с для скорости.

Призматический примитив: внутренняя механика

Укажите призматический примитив внутренней механики. Внутренний механика включает линейные силы пружины с учетом накопления энергии, и демпфирующие силы, учитывающие рассеивание энергии.Вы можете игнорировать внутренняя механика за счет сохранения жесткости пружины и коэффициента демпфирования значения в 0 .

Положение равновесия

Введите положение равновесия пружины. Это расстояние между исходными точками основания и ведомой рамы, в которых сила пружины равно нулю. Значение по умолчанию - 0 . Выберите или введите физическая единица. По умолчанию м .

Жесткость пружины

Введите линейную жесткость пружины.Это необходимая сила чтобы сместить примитив соединения на единицу расстояния. По умолчанию 0 . Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию Н / м .

Коэффициент демпфирования

Введите линейный коэффициент демпфирования. Это необходимая сила для поддержания постоянной скорости соединения между базой и ведомым кадры. По умолчанию 0 . Выберите или введите физический Блок. По умолчанию Н / (м / с) .

Призматический примитив: пределы

Ограничивает диапазон движения суставного примитива. Совместные ограничения используют пружинные демпферы для сопротивляться выходу за пределы ареала. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу, верхняя граница, оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое. Чем жестче пружина, тем жестче остановитесь или отскочите, если возникнут колебания. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкость потери, которые постепенно уменьшают колебания контактов или, в примитивах с избыточным демпфированием, удерживают их от формирования в целом.

Укажите нижнюю границу

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к диапазону движения примитива соединения.

Укажите верхний предел

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу диапазона движения примитива соединения.

Значение

Местоположение, мимо которого необходимо препятствовать совместному перемещению. Местоположение - это смещение от основание к ведомому, измеренное в базовой раме, в которой начинается контакт.это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг оси в революционные примитивы и угол между двумя осями в сферических примитивах.

Жесткость пружины

Сопротивление контактной пружины смещению за пределы соединения. В пружина линейна, а ее жесткость постоянна. Чем больше значение, тем сложнее остановка. Отношение силы пружины к усилиям демпфера определяет, будет ли упор недостаточно демпфирован и склонен к колебаниям при контакте.

Коэффициент демпфирования

Сопротивление контактного демпфера движению за пределы соединения. Демпфер линейный, а его коэффициент постоянен. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если таковые возникают. В соотношение пружины к усилиям демпфера определяет, недостаточно ли демпфирован упор и склонны к колебаниям при контакте.

Переходная область

Область, над которой усилие пружины-демпфера довести до его полного значения. В область - это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг ось в вращательных примитивах и угол между двумя осями в сферических примитивы.

Чем меньше область, тем острее начало контакта и тем меньше временной шаг, необходимый для решающей программы.В компромиссе между точностью моделирования и скорости моделирования, уменьшение области перехода повышает точность, расширение увеличивает скорость.

Призматический примитив: срабатывание

Укажите параметры срабатывания для примитива призматического шарнира. Режимы срабатывания включают Force и Motion . Выбор предоставлен входом из раскрывающегося списка список для режима срабатывания добавляет соответствующий физический сигнал порт в блок.Используйте этот порт, чтобы указать входной сигнал. Срабатывание сигналы разрешаются в базовом кадре.

Force

Выберите настройку усилия срабатывания. Значение по умолчанию - Нет .

Настройка силы срабатывания Описание
Нет Нет силы срабатывания.
Предоставляется входом Сила срабатывания от входа физического сигнала.Сигнал обеспечивает сила, действующая на ведомую раму по отношению к базовой раме вдоль совместной примитивной оси. Равная и противоположная сила действует на базовая рама.
Вычисляется автоматически Сила срабатывания из автоматического расчета. Simscape ™ Multibody ™ вычисляет и применяет силу срабатывания на основе динамики модели.
Движение

Выберите настройку срабатывания движения.Значение по умолчанию - автоматически. Вычислено .

Настройка движения срабатывания Описание
Предоставляется входом Совместное примитивное движение от физического входа сигнала. Сигнал обеспечивает желаемую траекторию ведомого кадра относительно к базовой раме по базовой оси соединения.
Вычисляется автоматически Совместное примитивное движение из автоматического расчета.Simscape Многотельные вычисления и применяет совместное примитивное движение на основе динамики модели.

Призматический примитив: обнаружение

Выберите переменные для считывания в примитиве призматического сочленения. Выбор переменной открывает физический порт сигнала, который выводит измеренная величина как функция времени. Каждая величина измеряется для ведомой рамы по отношению к базовой раме. Это решено в базовой раме. Вы можете использовать сигналы измерения для анализа или как вход в систему управления.

Позиция

Выберите этот параметр, чтобы определить относительное положение ведомого начало координат каркаса относительно исходной точки базовой рамки вдоль стыка примитивная ось.

Скорость

Выберите этот параметр, чтобы определять относительную скорость ведомого начало координат каркаса относительно исходной точки базовой рамки вдоль стыка примитивная ось.

Ускорение

Выберите эту опцию, чтобы определять относительное ускорение начало отсчета ведомого кадра по отношению к началу исходного кадра вдоль совместная примитивная ось.

Сила привода

Выберите эту опцию, чтобы определять силу срабатывания, действующую на ведомая рамка относительно базовой рамки вдоль соединительного примитива ось.

Революционный примитив: цели состояния

Укажите целевые значения революционного примитивного состояния и их приоритет уровни. Целевое состояние - это желаемое значение для одного из совместных состояний. параметры - положение и скорость. Уровень приоритета - это относительная важность государственной цели.Он определяет, насколько точно цель должна быть достигнута. Используйте инструмент Model Report в Mechanics Explorer для проверки состояния сборки для каждой цели совместного состояния.

Укажите целевую позицию

Выберите эту опцию, чтобы указать требуемую позицию примитива соединения в нулевое время. Это относительный угол поворота, измеренный примерно объединяющая примитивная ось ведомого кадра по отношению к опорная рама. Указанная цель разрешена в базовом кадре.Выбор эта опция предоставляет поля приоритета и значения.

Укажите целевую скорость

Выберите этот параметр, чтобы указать желаемую базовую скорость соединения в нулевое время. Это относительная угловая скорость, измеренная примерно объединяющая примитивная ось ведомого кадра по отношению к опорная рама. Это разрешено в базовой раме. Выбор этой опции предоставляет поля приоритета и значения.

Приоритет

Выберите целевой приоритет состояния.Это присвоенный уровень важности к государственной цели. Если все государственные цели не могут быть одновременно удовлетворено, уровень приоритета определяет, какие цели удовлетворить во-первых и насколько близко их удовлетворить. Этот вариант применим как к положение и скорость состояния целей.

Уровень приоритета Описание
Высокий (желаемый) Точно удовлетворительное целевое состояние
Низкое (приблизительное) Удовлетворенное целевое состояние примерно

Примечание

Во время сборки высокоприоритетные цели действуют как точные направляющие.Цели с низким приоритетом ведут себя как грубые ориентиры.

Значение

Введите целевое числовое значение состояния. По умолчанию 0 . Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию градусов для позиции и град / с для скорости.

Революционный примитив: внутренняя механика

Укажите революционный примитивный внутренний механизм. Внутренний механика включает линейные крутящие моменты пружин с учетом накопления энергии, и линейные моменты демпфирования с учетом рассеяния энергии.Вы может игнорировать внутреннюю механику, сохраняя жесткость пружины и демпфирование значения коэффициентов при 0 .

Положение равновесия

Введите положение равновесия пружины. Это вращение угол между базовой и ведомой рамами, при котором крутящий момент пружины равно нулю. Значение по умолчанию - 0 . Выберите или введите физическая единица. По умолчанию градусов .

Жесткость пружины

Введите линейную жесткость пружины.Это необходимый крутящий момент для поворота примитива сустава на единичный угол. По умолчанию 0 . Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию Н * м / град .

Коэффициент демпфирования

Введите линейный коэффициент демпфирования. Это необходимый крутящий момент для поддержания постоянной угловой скорости сустава между основанием и фреймы последователя. По умолчанию 0 . Выберите или введите физическую единицу. По умолчанию Н * м / (град / с) .

Примитив вращения: пределы

Ограничивает диапазон движения примитива сустава. Совместные ограничения используют пружинные демпферы для сопротивляться выходу за пределы ареала. Объединенный примитив может иметь нижнюю границу, верхняя граница, оба или, в состоянии по умолчанию, ни то, ни другое. Чем жестче пружина, тем жестче остановитесь или отскочите, если возникнут колебания. Чем сильнее демпфер, тем больше вязкость потери, которые постепенно уменьшают колебания контактов или, в примитивах с избыточным демпфированием, удерживают их от формирования в целом.

Укажите нижнюю границу

Выберите, чтобы добавить нижнюю границу к диапазону движения примитива соединения.

Укажите верхний предел

Выберите, чтобы добавить верхнюю границу диапазона движения примитива соединения.

Значение

Местоположение, мимо которого необходимо препятствовать совместному перемещению. Местоположение - это смещение от основание к ведомому, измеренное в базовой раме, в которой начинается контакт.это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг оси в революционные примитивы и угол между двумя осями в сферических примитивах.

Жесткость пружины

Сопротивление контактной пружины смещению за пределы соединения. В пружина линейна, а ее жесткость постоянна. Чем больше значение, тем сложнее остановка. Отношение силы пружины к усилиям демпфера определяет, будет ли упор недостаточно демпфирован и склонен к колебаниям при контакте.

Коэффициент демпфирования

Сопротивление контактного демпфера движению за пределы соединения. Демпфер линейный, а его коэффициент постоянен. Чем больше значение, тем больше вязкие потери, которые постепенно уменьшают колебания контакта, если таковые возникают. В соотношение пружины к усилиям демпфера определяет, недостаточно ли демпфирован упор и склонны к колебаниям при контакте.

Переходная область

Область, над которой усилие пружины-демпфера довести до его полного значения. В область - это расстояние вдоль оси в призматических примитивах, угол вокруг ось в вращательных примитивах и угол между двумя осями в сферических примитивы.

Чем меньше область, тем острее начало контакта и тем меньше временной шаг, необходимый для решающей программы.В компромиссе между точностью моделирования и скорости моделирования, уменьшение области перехода повышает точность, расширение увеличивает скорость.

Примитив вращения: срабатывание

Укажите параметры срабатывания для примитива вращательного соединения. Режимы срабатывания включают Torque и Motion . Выбор предоставлен входом из раскрывающегося списка список для режима срабатывания добавляет соответствующий физический сигнал порт в блок.Используйте этот порт, чтобы указать входной сигнал. Ввод сигналы разрешаются в базовом кадре.

Крутящий момент

Выберите настройку момента срабатывания. Значение по умолчанию - Нет .

Настройка крутящего момента срабатывания Описание
Нет Нет крутящего момента срабатывания.
Предоставляется входом Момент срабатывания от входа физического сигнала.Сигнал обеспечивает крутящий момент, действующий на ведомую раму по отношению к базовой раме о совместной примитивной оси. Действует равный и противоположный крутящий момент на опорной раме.
Вычисляется автоматически Момент срабатывания из автоматического расчета. Simscape Многотельные вычисления и применяет крутящий момент срабатывания на основе динамики модели.
Движение

Выберите настройку срабатывания движения.Значение по умолчанию - автоматически. Вычислено .

Настройка движения срабатывания Описание
Предоставляется входом Совместное примитивное движение от физического входа сигнала. Сигнал обеспечивает желаемую траекторию ведомого кадра относительно к базовой раме по базовой оси соединения.
Вычисляется автоматически Совместное примитивное движение из автоматического расчета.Simscape Многотельные вычисления и применяет совместное примитивное движение на основе динамики модели.

Примитив вращения вращения: определение

Выберите переменные для считывания в примитиве вращения соединения. Выбор переменной открывает физический порт сигнала, который выводит измеренная величина как функция времени. Каждая величина измеряется для ведомой рамы по отношению к базовой раме. Это решено в базовой раме. Вы можете использовать сигналы измерения для анализа или как вход в систему управления.

Положение

Выберите этот параметр, чтобы определить относительный угол поворота ведомый кадр по отношению к базовому кадру о соединительном примитиве ось.

Скорость

Выберите эту опцию, чтобы определять относительную угловую скорость ведомая рама по отношению к базовой раме вокруг стыка примитивная ось.

Ускорение

Выберите этот параметр, чтобы определять относительное угловое ускорение ведомой рамы по отношению к базовой раме около стыка примитивная ось.

Крутящий момент привода

Выберите эту опцию, чтобы определять момент срабатывания, действующий на ведомый кадр по отношению к базовому кадру о соединительном примитиве ось.

Конфигурация режима

Укажите режим соединения. Совместный режим может быть нормальным или отключенным на протяжении всего симуляция, или вы можете предоставить входной сигнал для изменения режима во время симуляции.

Режим

Выберите один из следующих параметров, чтобы указать режим соединения.По умолчанию установлено Нормальный .

Метод Описание
Нормальный Соединение ведет себя нормально на протяжении всего моделирования.
Отключено Соединение отключено во время моделирования.
Предоставляется входом Этот параметр предоставляет доступ к порту режима , который можно подключить к входному сигналу, чтобы изменить режим соединения во время моделирования.Сустав режим нормальный, когда входной сигнал 0 и отключен, когда входной сигнал - -1 . Совместный режим можно изменить многие раз во время моделирования.

Composite Force / Torque Sensing

Выберите составные силы и крутящие моменты для измерения. Их размеры охватывают все совместные примитивы и не относятся ни к чему. Они бывают двух видов: ограниченные и общие.

Измерения ограничений дают сопротивление движению по заблокированным осям совместный. Например, в призматических соединениях, которые запрещают перемещение в плоскости xy, сопротивление уравновешивает все возмущения в направлениях x и y. Общие измерения дают суммируют все силы и моменты, возникающие от исполнительных устройств, внутренних пружин и амортизаторов, шарнира пределы положения и кинематические ограничения, которые ограничивают степени свободы совместный.

Направление

Вектор для определения из пары действие-реакция между базой и ведомым кадры. Пара возникает из третьего закона движения Ньютона, который для сустава блок, требует, чтобы сила или крутящий момент на ведомой раме сопровождались равным и напротив силы или вращающего момента на опорной раме. Укажите, следует ли ощущать это оказываемого базовой рамой на ведомую рамку или оказываемого ведомым кадр на опорной раме.

Кадр разрешения

Кадр, в котором разрешаются векторные компоненты измерения. Рамки с разные ориентации дают разные компоненты вектора для одного и того же измерение. Укажите, нужно ли брать эти компоненты из осей базы. рама или от осей ведомой рамы. Выбор имеет значение только в суставах с вращательными степенями свободы.

Ограничивающая сила

Динамическая переменная для измерения.Ограничение заставляет встречный перевод на заблокированные оси сустава, позволяя ему свободно перемещаться по осям его примитивов. Выберите для вывода вектора силы ограничения через порт FC .

Ограничивающий момент

Динамическая переменная для измерения. Ограничение крутящего момента встречного вращения на заблокированном оси сустава, допуская его по свободным осям его примитивов.Выбрать для вывода вектора ограничения крутящего момента через порт тс .

Total Force

Динамическая переменная для измерения. Общая сила - это сумма всех суставов. примитивы по всем источникам - входы срабатывания, внутренние пружины и демпферы, совместные ограничения положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общую вектор силы через порт футов .

Общий крутящий момент

Динамическая переменная для измерения. Общий крутящий момент складывается из всех шарниров. примитивы по всем источникам - входы срабатывания, внутренние пружины и демпферы, совместные ограничения положения и кинематические ограничения. Выберите, чтобы вывести общую вектор крутящего момента через порт tt .

Порты

Этот блок имеет два порта кадров. Он также имеет дополнительный физический сигнальные порты для задания входов срабатывания и измерения динамического переменные, такие как силы, моменты и движение.Вы выставляете необязательный порт, установив флажок считывания, соответствующий этому порту.

Порты рамы

  • B - Базовая рама

  • F - Приводная рама

Порты срабатывания

Примитивы призматических шарниров обеспечивают следующее срабатывание порты:

  • fx, fy, fz - Силы срабатывания, действующие на Примитивы призматических сочленений X, Y и Z

  • px, py, pz - Желаемые траектории X, Примитивы призматических соединений Y, Z

Революционные совместные примитивы обеспечивают следующее порты срабатывания:

  • tx, ty, tz - Моменты срабатывания, действующие на Примитивы вращения X, Y и Z

  • qx, qy, qz - желаемые вращения X, Y, и примитивы поворотного соединения Z

Порты датчиков

Примитивы призматических соединений обеспечивают следующие измерения порты:

  • px, py, pz - Положение призмы X, Y и Z совместные примитивы

  • vx, vy, vz - Скорости X, Y и Z примитивы призматического сочленения

  • ax, ay, az - Ускорения осей X, Y и Примитивы призматических шарниров Z

  • fx, fy, fz - Силы срабатывания, действующие на Примитивы призматических соединений по осям X, Y и Z

  • fllx, flly, fllz - Силы из-за контакта с нижними пределами Примитивы призматических соединений по осям X, Y и Z

  • fulx, fuly, fulz - Силы, возникающие из-за контакта с верхними пределами Примитивы призматических соединений по осям X, Y и Z

Революционные совместные примитивы обеспечивают следующее сенсорные порты:

  • qx, qy, qz - Угловые положения X, Y, и Z примитивы вращательного сочленения

  • wx, wy, wz - Угловые скорости X, Y, и Z примитивы вращения шарнира

  • bx, by, bz - Угловые ускорения оси X, Примитивы поворотных шарниров Y и Z

  • tx, ty, tz - крутящие моменты, действующие на Примитивы поворотных соединений по осям X, Y и Z

  • tllx, tlly, tllz - крутящие моменты, возникающие из-за контакта с нижними пределами Примитивы вращения по осям X, Y и Z

  • tulx, tuly, tulz - крутящие моменты, возникающие из-за контакта с верхними пределами Примитивы вращательного соединения по осям X, Y и Z

Следующие порты датчиков обеспечивают составные силы и крутящие моменты, действующие на шарнир:

  • fc - Ограничивающая сила

  • tc - Ограничивающий крутящий момент

  • ft - Общая сила

  • tt - Общий крутящий момент

Mode Port

Конфигурация режима обеспечивает следующий порт:

  • mode - Значение режима стыка.Если вход равен 0 , соединение работает нормально. Если вход равный -1 , шарнир ведет себя как отключенный.

.

Смотрите также